[发明专利]一种纱管自动生产设备在审
| 申请号： | 201910049387.2 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109571854A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 谭玄玄;修威;张雨 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/03 | 分类号： | B29C45/03;B29C45/17;B29C45/38;B29C45/42;B29C33/76;B29L23/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纱管自动生产设备。其包括注塑机和机架，注塑机用于注塑成型纱管；铁芯组装组件，用于装配铁芯和铁环；机器人和中转组件，机器人能够将铁芯组件移送至中转组件；三坐标机械手和剪切组件，均设置于机架上，三坐标机械手用于将中转组件上的铁芯组件放置于注塑机内，还能够将注塑后的纱管取出移送至剪切组件，剪切组件能够切除注塑后的纱管的浇口；三坐标机械手能够将切除浇口后的纱管移送至中转组件；机器人还能够将中转组件上剪切浇口后的纱管移送至脱芯组件；脱芯组件将剪切浇口后的纱管中的铁芯脱出。本发明解决了上述现有技术中存在的工作效率低，成本高，工人工作强度大，危险系数高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 纱管 中转组件 三坐标机械手 剪切组件 注塑机 铁芯 机器人 注塑 自动生产设备 剪切浇口 铁芯组件 浇口 脱芯 切除 工作效率 危险系数 注塑成型 组装组件 铁环 脱出 装配 取出 | ||
【主权项】：
1.一种纱管自动生产设备，其特征在于，包括：注塑机(1)和机架(2)，所述注塑机(1)用于注塑成型纱管(3)；铁芯组装组件(4)，设置于机架(2)上，用于装配铁芯(5)和铁环(6)，所述铁环(6)装配至所述铁芯(5)上形成铁芯组件(12)；机器人(11)和中转组件(9)，均设置于所述机架(2)上，所述机器人(11)能够将所述铁芯组件(12)移送至所述中转组件(9)；三坐标机械手(7)和剪切组件(8)，所述三坐标机械手(7)和所述剪切组件(8)均设置于所述机架(2)上，所述三坐标机械手(7)能够相对于所述注塑机(1)沿X、Y和Z向往复运动；所述三坐标机械手(7)用于将所述中转组件(9)上的所述铁芯组件(12)放置于所述注塑机(1)内，还能够将注塑后的所述纱管(3)取出移送至所述剪切组件(8)，所述剪切组件(8)能够切除注塑后的所述纱管(3)的浇口；所述三坐标机械手(7)能够将切除浇口后的所述纱管(3)移送至所述中转组件(9)；所述机器人(11)还能够将所述中转组件(9)上剪切浇口后的所述纱管(3)移送至脱芯组件(10)；所述脱芯组件(10)设置于机架(2)上，所述脱芯组件(10)将剪切浇口后的所述纱管(3)中的所述铁芯(5)脱出。
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