[发明专利]移动装置以及移动装置的控制方法有效
| 申请号： | 201910051454.4 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN110065477B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 白水博;中村彻 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B60T1/00 | 分类号： | B60T1/00;B60T1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动装置以及移动装置的控制方法，移动装置具备：多个车轮、主体部以及摩擦制动机构。主体部具有底面。主体部是由多个车轮以使底面与行驶面对置的状态支承，借助多个车轮各自的旋转而在行驶面上行驶。在主体部的行驶过程中，摩擦制动机构通过将可动体的状态从第一状态切换为第二状态，使底面或者可动体的至少一部分与行驶面接触而对主体部进行制动。第二状态是可动体从底面的突出量与第一状态不同的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置，其具备：多个车轮；主体部，其具有底面，并且由所述多个车轮以使所述底面与行驶面对置的状态支承，所述主体部借助所述多个车轮各自的旋转而在所述行驶面上行驶；以及摩擦制动机构，在所述主体部的行驶过程中，所述摩擦制动机构通过将可动体的状态从第一状态切换为所述可动体从所述底面的突出量与所述第一状态不同的第二状态，使所述底面或者所述可动体的至少一部分与所述行驶面接触而对所述主体部进行制动。
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