[发明专利]加速轴向的校准方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910051627.2 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109813934A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 元光七;李宏雷;彭锦荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市航天无线通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加速轴向的校准方法，包括以下步骤：获取加速度传感器检测到的设备的当前加速度；计算所述当前加速度在当前加速轴向上的分量及在预设轴向上的分量；根据所述当前加速轴向上的分量及所述预设轴向上的分量计算所述当前加速轴向与所述预设加速轴向之间的偏差角度；根据所述偏差角度对所述预设加速轴向进行校准。本发明还公开了一种加速轴向的校准装置及计算机可读存储介质。解决驾驶行为判断不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 加速轴 预设 校准 计算机可读存储介质 加速度传感器 分量计算 驾驶行为 校准装置 检测 | ||
【主权项】：
1.一种加速轴向的校准方法，其特征在于，所述加速轴向的校准方法包括以下步骤：获取加速度传感器检测到的设备的当前加速度；计算所述当前加速度在当前加速轴向上的分量及在预设轴向上的分量；根据所述当前加速轴向上的分量及所述预设轴向上的分量计算所述当前加速轴向与所述预设加速轴向之间的偏差角度；根据所述偏差角度对所述预设加速轴向进行校准。
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