[发明专利]一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置

摘要

本发明涉及一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，该肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元和踝关节固定装置。驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器。座椅相对于基座能够左右移动，驱动单元相对于基座能够前后移动，动力头以及踝关节固定装置能够调节自身姿态。通过上述结构，本发明能够满足不同患者对踝关节肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成包括跖屈背伸、内翻外翻和内收外展在内的踝关节肌力训练所需的所有动作。

主权项

1.一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，其特征在于：该踝关节肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元和踝关节固定装置，座椅包括座椅底座、座椅旋转法兰、座椅主体、大腿绑带、小腿绑缚装置和把手，基座包括2个采用T型布置的垂直导轨，驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器，踝关节固定装置包括L型杆、脚踏板、脚踏板固定盘；动力头输出端连接一个刻度转盘，刻度转盘通过动力头T型锁紧螺钉外接一个杆件固定器，动力头能够通过旋转俯仰手柄相对于U型架进行俯仰运动，以切换不同的踝关节肌力训练动作模式，并通过紧定螺钉进行固定，U型架通过动力头旋转法兰相对于旋转座旋转，动力头旋转法兰通过深沟球轴承垂直支撑在旋转座上，并通过动力头锁紧手轮进行紧固，旋转座通过螺钉固定连接在升降台上，升降台通过螺钉固定连接在驱动单元滑板上；该踝关节肌力训练装置的座椅和驱动单元安装在基座上，通过导轨调节座椅在基座上的左右位置以及驱动单元在基座上的前后位置，能够适应不同患者的身体尺寸；座椅主体能够实现360°旋转，以实现不同的肌力训练动作，小腿绑缚装置相对于座椅主体的位置能够任意固定，以确保病人在肌力训练过程的安全；驱动单元通过动力头输出转矩，动力头与U型架连接，以实现动力头的俯仰操作，动力头的输出位置能够通过转动动力头旋转法兰、调整升降台高度及其自身俯仰运动进行改变，在肌力训练过程中，刻度转盘和杆件固定器的轴线始终与人体踝关节转动轴线重合；踝关节固定装置与驱动单元通过踝关节固定装置T型锁紧螺钉连接，脚踏板相对于脚踏板固定盘的位置以及脚踏板固定盘相对于L型杆的位置分别通过螺钉与踝关节固定装置T型锁紧螺钉进行调节，以适应不同患者的足部尺寸。