[发明专利]一种模块化动力系统总成在审
| 申请号： | 201910053764.X | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109572833A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 欧阳晓平;张武;黄强;肖名广;倪雄涛;郭凯;苗勋辉 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开的模块化动力系统总成，与现有技术相比，包括：安装架体；设置于安装架体上的推力供给模块，用于为安装架体提供推力；设置于安装架体上的推力控制模块，用于控制推力供给模块为安装架体提供推力的大小和方向。本申请提供的模块化动力系统总成，相较于现有技术而言，其采用集成化设计，通过螺栓或者其他固定方式直接安装于机器人车体上，为机器人车提供移动能力。可以整体更换，节约维修和维修成本，且设计简单，传动效率高，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 安装架 模块化 动力系统总成 供给模块 传动效率高 机器人车体 集成化设计 螺栓 动力系统 机器人车 推力控制 维修成本 移动能力 整体更换 直接安装 制造成本 总成本 申请 节约 维修 | ||
【主权项】：
1.一种模块化动力系统总成，其特征在于，包括：设置于机器人车体上的支撑底板；设置于所述支撑底板上，用于驱动履带转动的执行模块组；设置于所述支撑底板上，用于为执行模块组提供动力的动力模块组。
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