[发明专利]一种基于边缘云的无人机避障系统和方法

摘要

本发明实施例涉及一种基于边缘云的无人机避障系统和方法。其中，该系统包括：通信卫星网络传输层用于：将无人机避障飞控请求传输至无人机避障飞控边缘网关接入层；无人机避障飞控边缘网关接入层用于：将无人机避障飞控请求传输至无人机避障飞控边缘数据中心层；无人机避障飞控边缘数据中心层用于：将第一避障飞控服务传输至无人机避障飞控边缘网关接入层；无人机避障飞控边缘网关接入层还用于：将第一避障飞控服务传输至通信卫星网络传输层。避免现有技术中通过集中式数据处理方式对无人机数据进行处理时，效率低，资源耗费大的技术弊端，实现了高效且精准的对数据进行处理的技术效果，且实现了无人机安全且可靠的避障飞行的技术效果。

主权项

1.一种基于边缘云的无人机避障系统，其特征在于，所述系统包括：通信卫星网络传输层、无人机避障飞控边缘网关接入层和无人机避障飞控边缘数据中心层，其中，所述通信卫星网络传输层用于：获取无人机发送的无人机避障飞控请求，并将所述无人机避障飞控请求传输至所述无人机避障飞控边缘网关接入层；所述无人机避障飞控边缘网关接入层用于：将所述无人机避障飞控请求传输至所述无人机避障飞控边缘数据中心层；所述无人机避障飞控边缘数据中心层用于：调用其存储的与第一无人机避障飞控请求对应的第一避障飞控服务，并将所述第一避障飞控服务传输至所述无人机避障飞控边缘网关接入层，其中，所述无人机避障飞控请求包括所述第一无人机避障飞控请求；所述无人机避障飞控边缘网关接入层还用于：将所述第一避障飞控服务传输至所述通信卫星网络传输层；所述通信卫星网络传输层还用于：将所述第一避障飞控服务传输至所述无人机。