[发明专利]一种基于无人机的裂缝检测方法在审
| 申请号： | 201910054361.7 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109767444A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 杨静;潘健鸿;邹山青;吴蔚峰 | 申请（专利权）人： | 福建省特种设备检验研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/30;G01N21/88 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 唐杏姣 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机的裂缝检测方法，该方法：步骤S1、无人机通过三轴云台相机获取物体待检测区域的图像；步骤S2、无人机通过图像处理模块对获取的图像进行灰度变换形成灰度图；步骤S3、将灰度图中的相邻两个像素值进行相减，相减后的相邻两个像素值差异小于一预设值的全部赋值为0，相减后的相邻两个像素值差异大于所述预设值的全部赋值为255，并将重新赋值的图像像素存储到一矩阵中；步骤S4、将矩阵中的图像像素以图像的形式展现得到一赋值图像，将赋值图像进行图像腐蚀或者膨胀操作得最终图像；步骤S5、无人机通过无线图传发射机将最终图像发送至远程终端，远程终端通过最终图像来识别是否存在裂缝；本发明提高了设备裂缝的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 最终图像 相减 矩阵 像素值差异 裂缝检测 远程终端 灰度图 预设 裂缝 图像处理模块 图像像素存储 发射机 待检测区域 灰度变换 图像腐蚀 图像像 三轴 像素 云台 相机 发送 膨胀 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的裂缝检测方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：步骤S1、无人机上升至需要检测的物体，无人机通过三轴云台相机获取物体待检测区域的图像；步骤S2、无人机通过图像处理模块对获取的图像进行灰度变换形成灰度图；步骤S3、将灰度图中的相邻两个像素值进行相减，相减后的相邻两个像素值差异小于一预设值的全部赋值为0，相减后的相邻两个像素值差异大于所述预设值的全部赋值为255，并将重新赋值的图像像素存储到一矩阵中；步骤S4、将矩阵中的图像像素以图像的形式展现得到一赋值图像，将赋值图像进行图像腐蚀或者膨胀操作得到最终图像；步骤S5、无人机通过无线图传发射机将最终图像发送至远程终端，远程终端通过最终图像来识别是否存在裂缝。
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