[发明专利]一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机

摘要

本发明涉及一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，包括主体、放置台、四个密封机构、四个飞行机构和四个支撑机构，密封机构包括底板、移动板、密封板、两个平移组件和两个竖杆，支撑机构包括调向组件、固定杆、气缸和支撑板，该用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机通过密封机构中的密封板的移动，便于将货物放置在放置台上或从放置台上取走货物，无需进行绑定、解绑等繁琐操作，不仅如此，通过支撑机构便于带动气缸转动，并控制气缸的气杆伸出距离，使无人机落地时放置台处于水平角度，防止放置台倾斜引起货物的掉落损坏，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，其特征在于，包括主体(1)、放置台(2)、四个密封机构、四个飞行机构和四个支撑机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述密封机构周向均匀分布在放置台(2)的外周，所述支撑机构周向均匀分布在放置台(2)的下方，所述飞行机构与密封机构一一对应，所述支撑机构与密封机构一一对应，所述飞行机构包括侧板(3)和飞行组件，所述飞行组件通过侧板(3)与主体(1)连接；所述密封机构包括底板(4)、移动板(5)、密封板(6)、两个平移组件和两个竖杆(7)，所述底板(4)与放置台(2)固定连接，所述移动板(5)设置在放置台(2)的上方，两个平移组件分别位于移动板(5)的两侧，所述平移组件与移动板(5)传动连接，两个竖杆(7)分别位于底板(4)的远离放置台(2)的一端的两侧，所述底板(4)通过竖杆(7)与侧板(3)固定连接，所述密封板(6)固定在移动板(5)的靠近放置台(2)的一侧，所述密封板(6)的水平截面的形状为圆弧形，所述密封板(6)的圆弧形截面的圆心位于密封板(6)的远离移动板(5)的一侧；所述支撑机构包括调向组件、固定杆(8)、气缸(9)和支撑板(10)，所述调向组件位于放置台(2)的下方，所述固定杆(8)的顶端固定在底板(4)的下方，所述固定杆(8)的底端与气缸(9)的缸体铰接，所述支撑板(10)固定在气缸(9)的气杆上，所述调向组件与气缸(9)的缸体传动连接，所述气缸(9)与PLC电连接。