[发明专利]一种电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置有效
申请号: | 201910055619.5 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109737186B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 吴思豪;董鹏;林海英;荣冬雪 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/04;F16H57/028;F16H57/029;F16H57/08 |
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地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置,包括行星齿轮机构、双腹板行星架机构及齿轮箱体机构。本发明利用联排行星齿轮组的形式代替以往单行星排或者多行星排的形式,简化了减速装置结构,实现在电动方程式赛车有限轮边安装空间内中对减速装置的大速比的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 方程式赛车 行星 齿轮 减速 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置,其特征在于,包括行星齿轮机构(1)、双腹板行星架机构(2)及齿轮箱体机构(3);所述行星齿轮机构(1)包括支撑于双腹板行星架机构(2)的三组联排行星齿轮组(11)、固定于电机输出轴的太阳轮(12)及固定于齿轮箱体机构(3)的内齿圈(15),所述三组联排行星齿轮组(11),每组包括有一联排行星轮(111)、一行星齿轮轴(112)、两滚针轴承(113)以及两轴向止推自润滑垫片(114),所述联排行星轮(111)由大行星轮端(1111)和小行星轮端(1112)组成一体,所述联排行星轮(111)中的大行星轮端(1111)与太阳轮(12)的外周相啮合,所述联排行星轮(111)中的小行星轮端(1112)与内齿圈(15)的内周相啮合,所述联排行星轮(111)与所述太阳轮(12)外啮合、与所述内齿圈(15)内啮合并绕所述行星齿轮轴(112)自转,所述联排行星齿轮组(11)中的行星齿轮轴(112)一端通过所述联排行星齿轮组(11)中的一个所述滚针轴承(113)与所述联排行星轮(11)中的大行星轮端(1111)的内孔接触,所述联排行星轮组(11)中的行星齿轮轴(112)另一端通过所述联排行星齿轮组(11)中的另一个所述滚针轴承(113)与所述联排行星轮(111)中的小行星轮端(1112)的内孔接触,所述两滚针轴承(113)位于所述联排行星轮(111)内孔中,所述联排行星齿轮组(11)中的所述行星齿轮轴(112)两端支撑在所述双腹板行星架机构(2)的内孔中,一个所述轴向止推自润滑垫片(114)位于所述行星齿轮轴(112)与所述联排行星轮(111)大行星轮端(1111)之间,另一个所述轴向止推自润滑垫片(114)位于所述联排行星轮(111)小行星轮端(1112)与轮毂行星架(21)之间,所述太阳轮(12)通过内花键形式固定于电机输出轴上,所述内齿圈(15)外周面具有环绕设置的四个半圆键,内周面具有环绕设置的内齿,所述半圆键与所述齿轮箱体机构的半圆槽固定连接;所述双腹板行星架机构(2)包括轮毂行星架(21)、内部行星架(22)、一对深沟球轴承(23)及预紧螺母(25),所述轮毂行星架(21)的内孔支撑所述联排行星齿轮组(11)中的所述行星齿轮轴(112)的一端,所述轮毂行星架(21)通过第一连接件(24)与所述内部行星架(22)实现螺栓连接,所述内部行星架(22)支撑所述联排行星齿轮组(11)中的所述行星齿轮轴(112)的另一端,一个所述深沟球轴承(23)与所述轮毂行星架(21)的外表面接触并支撑于所述齿轮箱箱体(31)的一个轴承孔中,另一个所述深沟球轴承(23)与所述内部行星架(22)的外表面接触并支撑于所述齿轮箱箱体(31)的另一个轴承孔中,所述预紧螺母(25)与所述内部行星架(22)螺纹连接;所述齿轮箱体机构(3)包括齿轮箱箱体(31)、电机连接盘(32)、加油螺栓(33)、放油螺栓(34)及若干密封件,所述齿轮箱箱体(31)的两个轴承内孔支撑所述一对深沟球轴承(23),所述齿轮箱箱体(31)的一内周面固定所述内齿圈(15),所述电机连接盘(32)用于连接电机与所述齿轮箱箱体(31),所述加油螺栓(33)同所述放油螺栓(34)位于所述齿轮箱箱体(31)上,所述若干密封件位于齿轮箱箱体的密封部位防止润滑油的泄漏。
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