[发明专利]一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人

摘要

本发明涉及一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，包括支撑板和四个滚轮，所述支撑板水平设置，所述滚轮设置在支撑板的底部，所述支撑板的底部设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮传动连接，所述支撑板上设有连接机构和两个缓冲机构，所述连接机构包括动力组件、两个传动组件和两个夹持组件，所述动力组件包括连接板、动力电机、驱动锥齿轮和两个弹性板，所述缓冲机构包括连杆、竖杆、缓冲块、支撑杆、两个固定块和两个第一弹簧，该用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人通过连接机构提高了货物的稳定性，不仅如此，还通过缓冲机构实现了缓冲的功能。

主权项

1.一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，包括支撑板(1)和四个滚轮(2)，所述支撑板(1)水平设置，所述滚轮(2)设置在支撑板(1)的底部，所述支撑板(1)的底部设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮(2)传动连接，其特征在于，所述支撑板(1)上设有连接机构和两个缓冲机构；所述连接机构包括动力组件、两个传动组件和两个夹持组件，所述动力组件包括连接板(3)、动力电机(4)、驱动锥齿轮(5)和两个弹性板(6)，所述连接板(3)水平设置在支撑板(1)的正上方，所述动力电机(4)固定在连接板(3)的底部，所述动力电机(4)与驱动锥齿轮(5)传动连接，两个弹性板(6)分别竖向设置在动力电机(4)的两侧，所述弹性板(6)的顶部固定在连接板(3)的底部，所述支撑板(1)的顶部设有连接槽，所述连接槽与弹性板(6)匹配，所述弹性板(6)的底部设置在连接槽内，两个传动组件设置在驱动锥齿轮(5)的两侧，所述传动组件与夹持组件一一对应，所述驱动锥齿轮(5)通过传动组件与夹持组件传动连接，两个缓冲机构分别设置在连接板(3)的两侧；所述缓冲机构包括连杆(7)、竖杆(8)、缓冲块(9)、支撑杆(10)、两个固定块(11)和两个第一弹簧(12)，所述连杆(7)和支撑杆(10)均水平设置，所述连杆(7)和连接板(3)固定连接，所述竖杆(8)竖向设置，所述竖杆(8)的顶端固定在连杆(7)的底部，所述缓冲块(9)固定在竖杆(8)的底端，所述滑块(14)套设在支撑杆(10)上，所述支撑杆(10)的两端分别通过两个固定块(11)固定在支撑板(1)的顶部，所述固定块(11)与第一弹簧(12)一一对应，所述第一弹簧(12)设置在缓冲块(9)和固定块(11)之间，所述固定块(11)通过第一弹簧(12)与缓冲块(9)连接，所述第一弹簧(12)套设在支撑杆(10)上。