[发明专利]一种可纠偏滑橇着陆装置

摘要

本发明公开了一种新型可纠偏滑橇着陆装置，着陆装置包含着陆装置主支柱、作动筒模块、液压传感器、着陆滑橇以及纠偏滑橇；作动筒模块包含3个作动筒外筒、作动筒活塞杆、浮动活塞、气腔、上下油腔；液压传感器安装在上下油腔的下端，能实时获得油腔内压力。当飞行器滑跑方向发生偏差，控制下油腔出油而上油腔进油，将纠偏滑橇压下地面产生压力，纠偏滑橇的摩擦系数小于着陆滑橇的摩擦系数，从而改变单侧着陆装置与地面的结合力，使机身受到偏航力矩，进而对飞行器滑跑方向进行纠正。本发明相较于传统滑橇式着陆装置，提供了一种新型可纠偏滑橇着陆系统，使飞行器方向可控。

主权项

1.一种可纠偏滑橇着陆装置，其特征在于：包括主支柱(1)，作动筒模块、着陆滑橇以及纠偏滑橇；所述主支柱(1)包括平行布置的长支柱(2)和短支柱(7)；所述长支柱(2)末端通过十字链接栓(13)与所述着陆滑橇(6)连接，在所述长支柱(2)与所述着陆滑橇(6)之间铰接有滑橇俯仰缓冲器；所述作动筒模块包括第一作动筒外筒(8)、第二作动筒外筒(10)、第三作动筒外筒(11)以及作动筒活塞杆(12)；所述第一作动筒外筒(8)与所述短支柱(7)固接，在所述第一作动筒外筒(8)内设有浮动活塞(16)，所述第一作动筒外筒(8)内位于所述浮动活塞上方部分形成气腔，在所述浮动活塞(16)与所述气腔之间设置有密封圈(17)；所述第一作动筒外筒(8)与所述第三作动筒外筒(11)之间通过所述第二作动筒外筒(10)连接，在所述第二作动筒外筒(10)内设有密封的限制面，在所述限制面上设置有阻尼孔；所述第三作动筒外筒(11)与所述作动筒活塞杆(12)同轴连接，所述作动筒活塞杆(12)为T型结构，将所述第三作动筒外筒(11)分为上下两部分；所述第三作动筒外筒(11)的上部分与所述第一作动筒外筒(8)内位于所述浮动活塞下方部分共同形成上油腔(18)，所述第三作动筒外筒(11)的下部分形成下油腔(20)；在所述上油腔(18)和所述下油腔(20)对应的作动筒外筒外侧上均安装有液压传感器，所述液压传感器时刻检测所述上油腔(18)和所述下油腔(20)中的压强；所述作动筒活塞杆(12)末端通过十字链接栓(13)连接所述纠偏滑橇(21)，所述纠偏滑橇所采用的材料与地面的摩擦系数小于所述着陆滑橇所采用的材料；在所述第一作动筒外筒(8)与所述纠偏滑橇(21)之间铰接有滑橇俯仰缓冲器。