[发明专利]一种清洁机器人、智能补水方法及补水站在审
| 申请号： | 201910056541.9 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109602356A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨庆辉 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L13/10 | 分类号： | A47L13/10;A47L13/42 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能清洁领域，提供了一种清洁机器人的智能补水方法，该方法包括以下步骤：清洁机器人定位补水站的位置；实时获取所述机器人中水箱内的当前水量；判断水箱是否处于缺水状态；当水箱处于缺水状态，控制清洁机器人导航至补水站的位置对水箱补水。本申请公开的清洁机器人的智能补水方法，清洁机器人进行清洁时定位补水站，当清洁机器人中水箱处于缺水状态时，清洁机器人可通过导航至已定位的补水站进行补水，从而能够第一时间导航到补水站进行补水，不仅使清洁机器人补水灵活，而且有效提升清洁的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 补水 清洁机器人 水箱 智能 缺水 工作效率 清洁机器 清洁领域 实时获取 水箱补水 清洁 状态时 机器人 灵活 申请 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人的智能补水方法，其特征在于，该方法包括步骤：清洁机器人定位补水站的位置；实时获取所述清洁机器人中水箱内的当前水量；判断所述水箱是否处于缺水状态；当所述水箱处于缺水状态，控制所述清洁机器人导航至所述补水站的位置对所述水箱补水。
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