[发明专利]一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置

摘要

本发明公开了一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置，包括码垛机械手，码垛机械手包括与桁架小车的底盘固定连接承载平台，承载平台设有第一液压缸，第一液压缸固定连接支撑板，支撑板下方设有支承横板，支承架设有第二液压缸，第二液压缸固定连接推板，推板固定连接第三液压缸，第三液压缸设有，第一连接板设有活动夹板，活动夹板设有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘由工作电路和去磁电路控制，本发明结构简单，使用方便，通过三组液压缸可实现活动夹板和固定夹板下降、旋转、夹紧过程，并通过将工作电路和去磁电路给与电磁铁吸盘的电流方向相反，给电磁铁一个短暂相反的磁力，从而实现快速去磁，减少等待时间。

主权项

1.一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置，包括码垛机械手，其特征在于：所述码垛机械手包括与桁架小车的底盘固定连接承载平台(1)，所述承载平台(1)固定连接第一液压缸(22)的后缸盖，第一液压缸(22)的活塞杆固定连接支撑板(2)，所述支撑板(2)固定连接旋转驱动仓(3)，所述旋转驱动仓(3)固定连接密封轴承(4)，所述密封轴承(4)过盈配合驱动轴(5)，所述驱动轴(5)由电机(6)驱动旋转，并且驱动轴(5)伸出旋转驱动仓(3)后固定连接套筒(10)，所述套筒(10)固定连接支承架(11)，所述支承架(11)固定连接四个拉杆(12)，四个所述拉杆(12)固定连接支承横板(13)，所述支承架(11)固定连接第二液压缸(23)的活塞杆，所述第二液压缸(23)的后端盖与推板(14)顶部固定连接，所述推板(14)底部固定连接第三液压缸(24)，所述第三液压缸(24)的活塞杆固定连接第一连接板(16)，所述第一连接板(16)固定连接活动夹板(17)，所述支承横板(13)固定连接固定夹板(18)，所述活动夹板(17)设有电磁铁吸盘(24)，所述电磁铁吸盘(25)由工作电路和去磁电路控制。