[发明专利]车辆制动预警及控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201910057881.3 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109774687B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 关熊飞;孙仁杰;洪庆良;崔新利;孙庆勇 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60W30/18;B60W40/064;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/12;B60W50/14;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆制动预警及控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆行驶过程中的实时动力学数据，其中，实时动力学数据包括以下至少一项：当前路面附着系数、车轮的实时载荷、摩擦片与制动盘的实时温度、车身数据、实时车速及质心位置变化信息；根据实时动力学数据确定实时制动数据，实时制动数据包括以下至少一项：车辆紧急制动时的最大安全制动减速度、安全制动距离及制动所需的管路液压限值；获取车辆与前方车辆的实时距离；根据车辆与前方车辆的实时距离及实时制动数据进行制动预警及制动控制。本发明能够在车辆行驶过程中进行有效的制动预警和精准的制动控制，提高了车辆制动的稳定性和可靠性，进而提升了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 预警 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆制动预警及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆行驶过程中的实时动力学数据，其中，所述实时动力学数据包括以下至少一项：当前路面附着系数、车轮的实时载荷、摩擦片与制动盘的实时温度、车身数据、实时车速及质心位置变化信息；根据所述实时动力学数据确定实时制动数据，所述实时制动数据包括以下至少一项：车辆紧急制动时的最大安全制动减速度、安全制动距离及制动所需的管路液压限值；获取所述车辆与前方车辆的实时距离；根据所述车辆与前方车辆的实时距离及所述实时制动数据进行制动预警及制动控制。
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