[发明专利]用于自动驾驶车辆(ADV)的基于密度的交通灯控制系统有效
| 申请号： | 201910058100.2 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN110349416B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 陶佳鸣;蒋一飞;张亮亮;李栋;胡江滔;朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/127;G08G1/056;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，系统从一个或多个ADV接收车辆信息。系统根据ADV的车辆信息确定每个ADV的位置和前进方向。对于每个ADV，系统基于ADV的位置和前进方向确定ADV是否正在接近交通灯路口。响应于确定ADV正在接近交通灯路口，系统将ADV的车辆信息发送到交通灯控制系统，其中交通灯控制系统使用车辆信息来引导在交通灯路口的交通流，包括在ADV到达交通灯路口之前，调整设置在所述交通灯路口处的一个或多个交通灯的灯信号的持续时间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 adv 基于 密度 交通灯 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶车辆的引导交通流的计算机实施的方法，所述方法包括：从一个或多个自动驾驶车辆接收车辆信息；从所述自动驾驶车辆的车辆信息确定每个自动驾驶车辆的位置和前进方向；对于所述自动驾驶车辆中的每个，基于所述自动驾驶车辆的位置和前进方向确定所述自动驾驶车辆是否正在接近交通灯路口；以及响应于确定所述自动驾驶车辆正在接近所述交通灯路口，将所述自动驾驶车辆的车辆信息发送到交通灯控制系统，其中，所述交通灯控制系统使用所述车辆信息来引导所述交通灯路口处的交通流，包括在所述自动驾驶车辆到达所述交通灯路口之前，调整设置在所述交通灯路口处的一个或多个交通灯的灯信号的持续时间。
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