[发明专利]转向操纵控制装置在审
| 申请号： | 201910058641.5 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN110077455A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 松田哲;并河勋;柿本祐辅;安乐厚二 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够抑制方向盘被从转向操纵极限返回时的转向操纵感的降低的转向操纵控制装置。在转向操纵控制装置(1)中，以具备转向操纵侧马达(14)的电动转向式转向操纵装置为控制对象，控制转向操纵侧马达(14)的动作，其中，上述转向操纵侧马达(14)使对方向盘赋予的转向操纵反作用力产生，上述转向操纵控制装置(1)具备角速度控制电路(69)，该角速度控制电路(69)在方向盘的转向操纵角(θh)到达虚拟齿条端，且方向盘被朝向转向操纵中立转回的情况下，对转向操纵侧马达(14)进行反馈控制，以使基于转向操纵角(θh)运算出的转向操纵速度与目标转向操纵速度一致，该目标转向操纵速度是转向操纵速度的目标值且根据转向操纵角设定。 | ||
| 搜索关键词： | 转向操纵控制装置 方向盘 马达 角速度控制 电路 转向操纵装置 电动转向 反馈控制 反作用力 控制对象 速度一致 齿条 运算 虚拟 返回 赋予 | ||
【主权项】：
1.一种转向操纵控制装置，以具备致动器的转向操纵装置为控制对象，控制上述致动器的动作，其中，上述致动器使对方向盘赋予的转矩产生，该转向操纵控制装置具备角速度控制电路，该角速度控制电路在上述方向盘的转向操纵角达到该转向操纵角的转向操纵极限，且上述方向盘被从该转向操纵极限返回的情况下，对上述致动器进行反馈控制，以使基于能够换算为上述转向操纵角的旋转轴的旋转角运算出的该旋转角的角速度与目标角速度一致，其中，该目标角速度是上述角速度的目标值，且根据上述旋转角设定。
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