[发明专利]自移动设备的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910059083.4 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111538321B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张珈彬;谢凯旋;汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自移动设备的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质；应用于控制装置，控制装置中设置有磁力计，方法包括：获取图像信息，图像信息中包括处于静止状态的自移动设备；确定自移动设备在图像信息中的第一方向；通过磁力计获取控制装置的第一地磁方向；基于第一方向和第一地磁方向确定自移动设备的第二地磁方向；根据第二地磁方向对自移动设备进行控制。本实施例通过确定自移动设备在图像信息中的第一方向，通过磁力计获取控制装置的第一地磁方向，基于第一方向和第一地磁方向确定自移动设备的第二地磁方向，并根据第二地磁方向对自移动设备进行控制，有效地保证了自移动设备在工作环境中可以以垂直或平行的方式进行作业，提高了对自移动设备进行作业的质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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