[发明专利]一种高机动性无人机飞行系统在审
| 申请号： | 201910059223.8 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109760828A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李秦川;叶伟;丁烨;江晓玲 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域。目的是提供一种高机动性无人机飞行系统，该系统应具有全方位快速移动、高机动性等特点。技术方案是：一种高机动性无人机飞行系统，包括安装有电池和中央控制系统的机体平台以及四个垂直驱动扇叶系统；其特征在于：该系统还包括两个水平驱动扇叶系统，所述两个水平驱动扇叶系统正交地布置于机体平台的同侧或两侧；每个水平驱动扇叶系统包括底部平台、固定于底部平台上的若干支架以及固定在支架上的两个风筒系统，两个风筒系统并排布置；所述风筒系统包括圆筒、布置在圆筒内且相互之间保持间距的两个辐板、由两个辐板支撑且与圆筒同轴布置的第二扇叶以及驱动第二扇叶的电机。 | ||
| 搜索关键词： | 扇叶 高机动性 无人机飞行 风筒系统 水平驱动 底部平台 机体平台 辐板 支架 中央控制系统 并排布置 垂直驱动 快速移动 同轴布置 同侧 正交 电机 电池 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种高机动性无人机飞行系统，包括安装有电池和中央控制系统的机体平台(1)以及四个垂直驱动扇叶系统(2)；其特征在于：该系统还包括两个水平驱动扇叶系统(3)，所述两个水平驱动扇叶系统正交地布置于机体平台的同侧或两侧；每个水平驱动扇叶系统包括底部平台(31)、固定于底部平台上的若干支架(32)以及固定在支架上的两个风筒系统(5)，两个风筒系统并排布置；所述风筒系统包括圆筒(51)、布置在圆筒内且相互之间保持间距的两个辐板(52)、由两个辐板支撑且与圆筒同轴布置的第二扇叶(53)以及驱动第二扇叶的电机(54)。
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