[发明专利]一种航空发动机叶片自动化上下料方法在审
| 申请号： | 201910059651.0 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109759883A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李树;房建国;王琳琳;丁灏;罗松保;王琰 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人： | 张文庆 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种航空发动机叶片自动化上下料方法。本发明使用转盘工作台与带有夹具的六自由度机械手相配合，并辅以光电传感器，共同完成航空发动机叶片加工过程中的叶片自动上下料功能。本方案上下料精度高，动作快，成本低；能够适应叶片在多种任务与场合下的加工与生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 航空发动机叶片 上下料 叶片 自动化 夹具 光电传感器 转盘工作台 自动上下料 六自由度 生产需求 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种航空发动机叶片自动化上下料方法，具体分为以下步骤：步骤一、将待加工叶片放置于转盘上的叶片托盘上；步骤二、转盘转动直至转盘外侧光电传感器判定叶片到位；步骤三、六自由度机械手运动至上料口，由上下料口光电传感器判断所述六自由度机械手是否到位，若到位，所述六自由度机械手夹紧叶片至加工位置；步骤四、所述叶片加工完成后，转盘转动至预定下料位置后，所述六自由度机械手运动至下料位置后，由上下料口光电传感器判断所述六自由度机械手是否到位，若到位，所述六自由度机械手将所述叶片放于叶片托盘上并离开下料口；步骤五，若需执行下一步加工，执行步骤二至步骤四，直至加工结束。
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