[发明专利]一种五轴摆臂锻压机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种五轴摆臂锻压机器人，包括U型框板、第一电机、齿轮、长方形通孔、半圆夹块、气动推杆、伸板、第二电机、圆形托板、T型滑块、T型滑槽、条形载板、衔接滑块、液压推杆、承载圆板、电动转盘、第三电机和长螺杆。本发明实现了夹持锻压件的功能，便于将锻压件旋转至待放置的位置方向上，适用于环形分布的全套锻压工艺设备，有利于将锻压件移至下一个锻压工序上，便于将锻压件移至每一锻压工序上，保证了锻压的连续性，通过启动液压推杆处于伸展状态，使得被夹持的锻压件抬起离开锻压位置，再通过启动第二电机运行带动伸板及其连接的部分旋转，使得被夹持的锻压件旋转至一侧。

主权项

1.一种五轴摆臂锻压机器人，其特征在于：包括U型框板(1)、衔接滑块(13)、第一电机(2)、用于机器人进行伸缩的伸缩移动机构和用于机器人进行旋转的旋转夹持机构，其中，所述U型框板(1)底部环形等距安装有三个液压推杆(14)的伸缩杆一端，且三个所述液压推杆(14)底部安装在承载圆板(15)，所述U型框板(1)内底部平行安装有两个衔接滑块(13)，所述第一电机(2)分别安装在U型框板(1)两侧中部，且第一电机(2)的轴杆一端装配有齿轮(3)；所述伸缩移动机构包括条形载板(12)、T型滑槽(11)、T型滑块(10)、圆形托板(9)、第二电机(8)、伸板(7)和长螺杆(18)，所述条形载板(12)底部对称开设有两个条形滑槽，且条形载板(12)通过条形滑槽与衔接滑块(13)滑动连接，所述条形载板(12)两侧侧面均等距安装有齿块，所述齿块啮合连接在齿轮(3)上，所述T型滑槽(11)开设在条形载板(12)顶部中间位置，且T型滑槽(11)内转动安装有长螺杆(18)，所述长螺杆(18)上螺纹连接有T型滑块(10)，且T型滑块(10)滑动安装在T型滑槽(11)内，所述T型滑块(10)顶部安装在圆形托板(9)底部中间位置，且圆形托板(9)顶部安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的轴杆一端安装在伸板(7)一端底部；所述U型框板(1)内壁两侧顶部均横向安装有条形箱(101)，且条形箱(101)底部开设有条形孔(102)，所述条形孔(102)内密封安装有条形块(103)，且条形块(103)一侧侧面等距开设有多个细穿孔，所述条形块(103)另一侧侧面密集安装有若干个刷毛(104)，且刷毛(104)底部靠近条形载板(12)两侧对应的齿块顶部表面；所述旋转夹持机构包括气动推杆(6)、半圆夹块(5)和电动转盘(16)，所述气动推杆(6)设有两个，且两个所述气动推杆(6)一端分别对称活动安装在伸板(7)一端两侧侧面，所述伸板(7)一端端面对称转动安装有两个半圆夹块(5)一端，且两个所述半圆夹块(5)的外侧圆弧面与对应的气动推杆(6)的伸缩杆一端活动连接，所述电动转盘(16)安装在承载圆板(15)底部。