[发明专利]一种多工位同步转运机器人

摘要

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种多工位同步转运机器人，包括机架，机架的顶部设有涡轮蜗杆减速机构，机架上位于涡轮蜗杆减速机构的下方设有驱动电机，驱动电机通过同步带与涡轮蜗杆减速机构的输入轴传动连接，涡轮蜗杆减速机构的输出轴上连接有转盘，转盘上设有四个悬臂，悬臂的伸出端上安装有抓取机械手。本发明采用驱动电机提供动力，利用涡轮蜗杆减速机构减速增矩后驱动转盘步进式转动，带动四个悬臂下方的抓取机械手在四个工位上同步移动，进而实现工件的转移，配合上其它的装置，能够实现自动化的加工。

主权项

1.一种多工位同步转运机器人，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的顶部设有涡轮蜗杆减速机构（2），机架（1）上位于涡轮蜗杆减速机构（2）的下方设有驱动电机（3），驱动电机（3）通过同步带（4）与涡轮蜗杆减速机构（2）的输入轴传动连接，涡轮蜗杆减速机构（2）的输出轴上连接有转盘（5），转盘（5）上设有四个沿周向分布的向外伸出的悬臂（6），悬臂（6）的伸出端上安装有抓取机械手（7），抓取机械手（7）包括抓取组件和升降组件，抓取组件包括两个固定夹臂（8a）以及两个活动夹臂（8b），两个固定夹臂（8a）和两个活动夹臂（8b）分布在一个棱形的四个角上，并且两个固定夹臂（8a）相对设置，两个活动夹臂（8b）相对设置，两个活动夹臂（8b）通过气动控制能够对向移动或者背向移动进行张夹，升降组件与抓取组件传动连接以用于驱动抓取组件竖直升降。