[发明专利]一种可编程机器视觉装置

摘要

本发明公开了一种可编程机器视觉装置，包括采集装置和编程装置，所述采集装置包括底座、外壳、摄像头，所述外壳下面设置有支撑座，所述支撑座一侧安装有锁紧钉，所述锁紧钉和所述支撑座螺纹连接，所述支撑座内安装有支撑杆，所述支撑杆下面设置有所述底座，所述底座形状为圆盘形，所述外壳一侧设置有摄像头，所述摄像头下方安装有超声发射器，所述超声发射器一侧安装有超声接收器。本发明利用摄像头拍摄图像和超声波探测距离相结合，保证了图像处理后的层次重叠，同时利用无线传输，保证了远距离图像数据的传输，减轻了对采集装置的束缚，并且可以通过编程装置调整采集装置内的处理程序，提高不同作业环境中采集图像的可靠性。

主权项

1.一种可编程机器视觉装置，其特征在于：包括采集装置(1)和编程装置(2)，所述采集装置(1)包括底座(7)、外壳(9)、摄像头(4)，所述外壳(9)下面设置有支撑座(15)，所述支撑座(15)一侧安装有锁紧钉(14)，所述锁紧钉(14)和所述支撑座(15)螺纹连接，所述支撑座(15)内安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)下面设置有所述底座(7)，所述底座(7)形状为圆盘形，所述外壳(9)一侧设置有摄像头(4)，所述摄像头(4)下方安装有超声发射器(12)，所述超声发射器(12)一侧安装有超声接收器(13)，所述摄像头(4)上方两侧均匀分布有2个补光灯(11)，所述外壳(9)顶部安装有工作灯(10)，所述工作灯(10)一侧设置有增益天线(3)，所述增益天线(3)和所述外壳(9)插拔连接，所述外壳(9)远离所述摄像头(4)一侧设置有充电孔(20)，所述充电孔(20)一侧设置有数据接口(21)，所述外壳(9)内安装有锂电池(16)，所述锂电池(16)一侧设置有第一储存器(19)，所述第一储存器(19)下面设置有单片机(18)，所述单片机(18)一侧设置有第一收发器(17)；所述采集装置(1)外部设置有所述编程装置(2)，所述编程装置(2)包括主箱体(32)、显示屏(5)、编程键(6)，所述主箱体(32)前面设置有所述显示屏(5)，所述显示屏(5)和所述主箱体(32)螺栓连接，所述显示屏(5)下方设置有电源灯(24)，所述电源灯(24)一侧设置有数据接头(22)，所述数据接头(22)下方安装有所述编程键(6)，所述编程键(6)与所述主箱体(32)卡扣连接，所述编程键(6)上方设置有启动开关(23)，所述主箱体(32)后面安装有检修门(29)，所述检修门(29)上面设置有把手(31)，所述把手(31)和所述检修门(29)铆钉连接，所述把手(31)下方设置有散热窗(30)，所述检修门(29)一侧设置有电源线(26)，所述主箱体(32)内安装有微处理器(27)，所述微处理器(27)一侧设置有第二储存器(25)，所述微处理器(27)上面安装有第二收发器(28)。