[发明专利]一种炉排片焊接工作站在审
申请号: | 201910062975.X | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109676289A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 周恩权;盛鑫军;刘超;范新星 | 申请(专利权)人: | 海安交睿机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人: | 王晓青 |
地址: | 226500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种炉排片焊接工作站,涉及焊接技术领域。包括底部平台,底部平台上安装有炉排片本体进料输送机、盖板进料输送机、边条和方钢进料输送机、成品出料输送机、炉排片夹具模块、焊接机器人、工件搬运机器人,工件搬运机器人用于将炉排片本体进料输送机、盖板进料输送机、边条和方钢进料输送机输送的炉排片本体、边条、盖板抓放至炉排片夹具上、并通过炉排片夹具模块夹装固定,焊接机器人用于对工件夹具上夹装的工件进行焊接。本发明采用双机器人协作,搬运机器人从输送线上将工件放置到自动夹具上,焊接机器人焊接,完成后由搬运机器人放置到成品托盘上,由输送线运出,提高了工作效率和产品品质,自动化水平较高。 | ||
搜索关键词: | 炉排片 进料输送机 焊接机器人 炉排片本体 边条 机器人 搬运机器人 焊接工作站 底部平台 盖板进料 工件搬运 夹具模块 输送机 输送线 方钢 焊接 焊接技术领域 夹具 出料输送机 自动化水平 产品品质 成品托盘 工件放置 工件夹具 工作效率 自动夹具 盖板 夹装 上夹 协作 | ||
【主权项】:
1.一种炉排片焊接工作站,用于将炉排片本体、位于炉排片本体两侧的边条、盖合在炉排片本体上的压盖以及将压盖压装在在炉排片本体上的方钢进行夹装固定、并进行焊接,其特征在于:包括底部平台,底部平台上安装有炉排片本体进料输送机、盖板进料输送机、边条和方钢进料输送机、成品出料输送机、炉排片夹具模块、焊接机器人、工件搬运机器人,工件搬运机器人用于将炉排片本体进料输送机、盖板进料输送机、边条和方钢进料输送机输送的炉排片本体、边条、盖板抓放至炉排片夹具上、并通过炉排片夹具模块夹装固定、以及将焊接完成的工件抓放至成品出料输送机上,焊接机器人用于对工件夹具上夹装的工件进行焊接。
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