[发明专利]一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构

摘要

本发明公开了一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构，步态康复训练机器人髋部宽度调节锁紧机构通过转动左右手轮，使左右连接臂沿着上下直线导轨做水平直线运动。当其移至合适距离，同时再转动沿着滚珠丝杆左右对称的星型把手，使锁紧滑块受力卡在锁紧固定块上。从而能够最大限度将左右连接臂位置锁紧固定，以防止左右连接臂沿着上下直线导轨水平滑动，避免了步态训练康复机器人左右下肢在康复训练时左右滑动。本发明中步态训练康复机器人左右肢之间距离对称调节或非对称调节以及左右下肢位置的锁紧固定，能够满足不同体型患者在下肢康复过程中的舒适度以及安全性。

主权项

1.一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构，其特征在于：至少包括床身(1)、左安装板(2)、左伸缩机构(3)、左锁紧机构(4)、右安装板(5)、右伸缩结构(6)、右锁紧机构(7)、左连接臂(8)、右连接臂(9)；所述左安装板(2)和右安装板(5)左右对称，左安装板(2)和右安装板(5)分别安装在床身(1)前端的左右对称两侧下方；所述左连接臂(8)和右连接臂(9)的两侧分别开有阶梯孔；左连接臂(8)和右连接臂(24)分别安装左伸缩机构(3)和右伸缩机构(6)上；所述左伸缩机构(3)和右伸缩机构(6)结构对称，左伸缩机构(3)和右伸缩机构(6)分别安装在左安装板(2)和右安装板(5)上；所述左锁紧机构(4)和右锁紧机构(7)结构对称，左锁紧机构(4)和右锁紧机构(7)分别安装在左安装板(2)和右安装板(5)上；左锁紧机构(4)至少包括：星型把手(10)、螺栓(11)、锁紧固定块(12)、锁紧滑块(13)、挡片(14)；其位置连接关系为：所述星形把手(10)底端与螺栓(11)的螺帽部分焊接一起，星形把手(10)轴线与螺栓(11)轴线共线；所述螺栓(11)的底端穿过左连接臂(8)的阶梯孔与锁紧滑块(13)螺纹连接；螺栓(11)的螺帽部分沿着左连接臂(8)阶梯孔的内壁竖直上下移动；当螺栓(11)的螺帽移动到最低端时，螺栓(11)的螺帽部分的下表面被阶梯孔挡住不能穿过阶梯孔，当螺栓(11)的螺帽移动到最顶端时，螺栓(11)的螺帽部分的上表面被挡片(14)挡住；所述锁紧固定块(12)安装在左安装板(2)上；所述锁紧滑块(13)安装在锁紧固定块(12)的长方形槽内，锁紧滑块(13)沿着锁紧固定块(12)的长方形槽内壁水平移动；所述挡片(14)通过螺栓安装在左连接臂(8)的阶梯孔上面。