[发明专利]一种六轴系统的焊接装置在审
| 申请号： | 201910065543.4 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109590582A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李木香 | 申请（专利权）人： | 南京机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K9/167 | 分类号： | B23K9/167;B23K37/047 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 211135 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴系统的焊接装置，属于焊接装置技术领域，包括底座以及安装在底座顶部的自动焊接机和变位机，其特征在于：变位机包括第二安装座、第一滑动座、焊接杆、第一位置驱动机构、第二位置驱动机构、第一滑套、第三位置驱动机构、第二滑套、第三滑套和连接件，第一位置驱动机构与第二滑套为滑动连接，通过第一位置驱动机构可以驱动第二滑套在平行与底座的平面内进行移动。本发明除水、电、气、焊接材料外，不需要增加任何硬件或软件，即可进行生产使用。适用于各种复杂配件的焊接，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 滑套 第一位置 焊接装置 六轴系统 变位机 底座 第二安装座 自动焊接机 底座顶部 第二位置 第三位置 焊接材料 滑动连接 系统刚性 系统稳定 焊接杆 滑动座 连接件 除水 焊接 平行 配件 驱动 移动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种六轴系统的焊接装置，包括底座(1)以及安装在所述底座(1)顶部的自动焊接机(16)和变位机(17)，其特征在于：所述变位机(17)包括第二安装座(15)、第一滑动座(8)、焊接杆(7)、第一位置驱动机构(9)、第二位置驱动机构(10)、第一滑套(11)、第三位置驱动机构(12)、第二滑套(13)、第三滑套(14)和连接件(18)，所述第一位置驱动机构(9)与所述第二滑套(13)为滑动连接，通过所述第一位置驱动机构(9)可以驱动所述第二滑套(13)在平行与所述底座(1)的平面内进行移动，所述第一位置驱动机构(9)与所述第二位置驱动机构(10)之间通过所述第二滑套(13)连接，所述第二位置驱动机构(10)与所述第一滑套(11)为滑动连接，所述第二位置驱动机构(10)可以驱动所述第一滑套(11)在垂直于所述底座(1)的平面内进行移动，所述第二位置驱动机构(10)与所述第三位置驱动机构(12)之间通过所述第一滑套(11)连接，所述第三位置驱动机构(12)可以驱动所述第三滑套(14)沿平行于所述底座(1)且垂直于所述第二滑套(13)运动轨迹的路线运动，所述第三滑套(14)与所述焊接杆(7)之间通过所述连接件(18)连接；所述自动焊接机(16)包括第一安装座(2)、旋转机构(3)、倾斜机构(4)、倾斜驱动机构(5)和放置盘(6)，所述自动焊接机(16)为U型结构，且所述自动焊接机(16)的内侧设有所述倾斜机构(4)，所述倾斜机构(4)的内侧安装有所述旋转机构(3)，通过所述倾斜机构(4)可以驱动所述旋转机构(3)倾斜转动，所述倾斜机构(4)通过设置在所述第一安装座(2)一侧的所述倾斜驱动机构(5)进行驱动，所述旋转机构(3)的顶部设有所述放置盘(6)，且所述旋转机构(3)可以驱动所述放置盘(6)旋转，所述旋转机构(3)的内部设有驱动所述放置盘(6)旋转的电机。
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