[发明专利]一种地铁隧道内施工的钻孔机械

摘要

一种地铁隧道内施工的钻孔机，属于地铁隧道施工领域，特征是包括有钻孔装置、回转机构、升降机构及行走装置，连接关系是套筒式液压缸29下端安装在行走机构上面的底盘30上，其上端与转动齿轮27连接，在套筒式液压缸的周围，底盘30与转动齿轮27之间安装有剪叉式支撑架28；安装在回转盘26上面的回转电机带动回转齿轮37绕转动齿轮27公转；回转盘26上面布置有轨道21，左、右钻孔装置通过左、右滑架19、19＇在轨道上移动，并通过螺杆带动气缸支撑板13及安装在气缸支撑板上的钻孔机上升钻孔。优点是实现了隧道内钻孔工作的机械化和自动化。

主权项

1.一种地铁隧道内施工的钻孔机，其特征是包括有：钻孔装置(Ⅰ)、回转机构(Ⅱ)、升降机构(Ⅲ)及行走装置(Ⅳ)，所述钻孔装置的结构是左、右导轨(21、21＇)相互平行地固定安装在回转盘(26)上面，左、右导轨(21、21＇)的左、右段上对称地安装有左、右钻孔装置；下面以左钻孔机为例描述其结构：滑架(19)的左、右段上分别安装左、右滑块(20、20＇)，中间固定安装有第一丝母座(22)，与第一丝母座(22)相旋合的第一螺杆(5)的端部与第一轴向电机(23)的输出轴相联接，第一轴向电机(23)通过第一螺杆(5)带动滑架(19)在左、右导轨(21、21＇)上移动；丝母座支架(4)左、右端下面制有左、右销轴(3、3＇ )，分别与滑架(19)左、右端的左、右销轴孔（39、39＇）相铰接；丝母座支架（4）上面分别固定安装有直立的左、右第一导向杆（11、11＇）和左、右第二丝母座（18、18＇），左、右第二螺杆（17、17＇）下端与左、右第二丝母座（18、18＇）相旋合，其上端穿过气缸支撑板（13）上的左、右第二通孔（41、41＇）与安装在气缸支撑板（13）上的左、右轴向第二电机（10、10＇）相联接，左、右轴向第二电机（10、10＇）通过左、右固定架（38、38＇）固定连接在气缸支撑板（13）上，左、右第一导向杆（11、11＇）上端穿过气缸支撑架（13）上的左、右第一通孔（12、12＇）；气缸（16）安装在气缸支撑板（13）上面中间，n形支架（6）罩在气缸（16）上，n形支架（6）上面左、右面上固定有左、右第二导向杆（8、8＇），左、右第二导向杆（8、8＇）上段穿过钻孔机支架（9）左、右面上的左、右第三通孔（7、7＇）为滑动配合，钻孔机（15）固定在钻孔机支架（9）的侧面上，其下端与气缸（16）连接；激光测量仪（14）固定连接在钻孔机支架（9）上；所述升降机构的中心部位安装有伸缩式套筒液压缸（29），其上端与转动齿轮（27）连接，下端固定连接在底盘（30）上，以伸缩式液压缸（29）为中心、周围安装有n个剪叉式支撑架（28），n为大于3的正整数，每个剪叉式支架的上、下端分别与安装在转动齿轮（27）和底盘（30）的上、下固定耳（24、24＇）和上、下滑轮（40、40＇）相铰接，上、下滑轮（40、40＇）在上、下滑轨（25、25＇）内移动；所述回转机构的结构是回转电机（1）通过第一固定架（2）安装在回转盘（26）上，其转动轴穿过回转盘（26）上的通孔（42）与回转齿轮（37）通过键连接，回转齿轮（37）与转动齿轮（27）相啮合围绕转动齿轮（27）公转，带动回转盘（26）转动；所述行走装置是底盘（30）与转向架构架（32）固定连接。