[发明专利]一种基于曲率单调变化的三次均匀B样条曲线设计方法

摘要

本发明公开了一种基于曲率单调变化的三次均匀B样条曲线设计方法，主要步骤为：给定三次均匀B样条曲线的中间控制边矢量V1；给定所述三次均匀B样条曲线的缩放因子s、旋转角度θ以及旋转轴T；根据所述三次均匀B样条曲线的中间控制边矢量V1、缩放因子s、旋转角度θ和旋转轴T，分别计算得到所述三次均匀B样条曲线初始控制边矢量V0和结尾控制边矢量V2；根据所述三次均匀B样条曲线对应的三条控制边矢量V0,V1,V2，计算得到所述三次均匀B样条曲线的控制顶点与曲线表达式。本发明通过给定三次均匀B样条的初始条件，控制其缩放因子和旋转角度，克服了传统方法中难以保证三次均匀B样条曲线的曲率单调变化的缺陷，实现了曲率单调变化的三次均匀B样条曲线的设计方法。

主权项

1.一种基于曲率单调变化的三次均匀B样条曲线设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：给定三次均匀B样条曲线的中间控制边矢量V₁；步骤S2：给定所述B样条曲线的缩放因子s、旋转角度θ以及旋转轴T；步骤S3：根据所述B样条曲线的中间控制边矢量V₁、缩放因子s、旋转角度θ和旋转轴T，分别计算得到所述三次均匀B样条曲线初始控制边矢量V₀和结尾控制边矢量V₂；步骤S4：根据所述三次均匀B样条曲线对应的三条控制边矢量V₀,V₁,V₂，计算得到所述三次均匀B样条曲线的控制顶点与曲线表达式。