[发明专利]基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法及其系统在审
| 申请号： | 201910068561.8 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109911211A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 金驰 | 申请（专利权）人： | 苏州哈度软件有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法及其系统，包括：服务平台控制清理无人机启动并控制无人机摄像头摄取无人机影像，服务平台控制所有启动的清理无人机前往绑定的预设区域进行定点式巡逻并控制二维码显示屏实时显示清理二维码，服务平台分析是否有接收到扫描二维码的外部设备发送的垃圾清理指令，有则提取垃圾清理指令包含的清理二维码并控制清理无人机进行悬停，服务平台控制垃圾存储框完全伸出并控制垃圾投放口开启，服务平台分析是否有人体向开启的垃圾投放口内丢弃垃圾并离开清理无人机预设距离，有则控制垃圾投放口关闭并控制清理无人机复位继续进行定点式巡逻；智能提供巡逻区域的人体丢弃垃圾并清理巡逻区域地面垃圾，节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 服务平台 二维码 巡逻 垃圾投放口 垃圾清理 垃圾 丢弃 外部设备 指令 摄像头 垃圾存储 垃圾投放 区域地面 实时显示 预设距离 预设区域 智能提供 智能 复位 摄取 绑定 悬停 显示屏 影像 分析 扫描 发送 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、服务平台控制存储于区域环保部门内部所有的清理无人机启动并控制设置于启动的清理无人机外表面的无人机摄像头实时摄取无人机影像；S2、所述服务平台根据无人机影像控制所有启动的清理无人机前往绑定的预设区域进行定点式巡逻并控制设置于清理无人机侧方表面位置的二维码显示屏实时显示与清理无人机绑定的清理二维码；S3、所述服务平台实时分析是否有接收到扫描二维码的外部设备发送的垃圾清理指令；S4、若有则所述服务平台提取接收到的垃圾清理指令包含的清理二维码并控制与清理二维码绑定的清理无人机进行悬停；S5、所述服务平台控制设置于进行悬停的清理无人机下方内部位置的垃圾存储框完全伸出并控制设置于完全伸出的垃圾存储框侧方位置的垃圾投放口开启；S6、所述服务平台根据清理影像实时分析是否有人体向开启的垃圾投放口内丢弃垃圾并在丢弃垃圾完成后离开清理无人机预设距离；S7、若有则所述服务平台控制所述开启的垃圾投放口关闭并控制所述进行悬停的清理无人机复位继续进行定点式巡逻。
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