[发明专利]一种智能化防撞型家用扫地机器人及其使用方法有效

专利信息
申请号: 201910068783.X 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN109700384B 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 戴玥铭;蒋正鑫;戴崇 申请(专利权)人: 戴玥铭
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 代理人: 胡剑辉
地址: 230000 安徽省合肥市滨湖新*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种智能化防撞型家用扫地机器人及其使用方法,包括主体外壳,所述主体外壳的底端安装有圆形底板,所述圆形底板上安装有防护罩、开关按钮与两组安装板,所述防护罩位于两组安装板的一侧,所述两组安装板之间开设有若干组散热孔,且若干组散热孔均匀分布于圆形底板上,所述防护罩远离两组安装板的一侧开有通孔;本发明公开了一种智能化防撞型家用扫地机器人及其使用方法能够控制动力轮以不同速率转动而任意改变移动的方向,从而全面的对室内进行清扫,通过非接触式测量有效避免与家具或其它物品发生碰撞,便于对毛刷进行更换与清洗,散热的效果较好,能够避免能源过多的消耗,减少各部件间的磨损,具有环保及防护的作用。
搜索关键词: 一种 智能化 防撞型 家用 扫地 机器人 及其 使用方法
【主权项】:
1.一种智能化防撞型家用扫地机器人,其特征在于,包括主体外壳(1),所述主体外壳(1)的底端安装有圆形底板(2),所述圆形底板(2)上安装有防护罩(3)、开关按钮(4)与两组安装板(5),所述防护罩(3)位于两组安装板(5)的一侧,所述两组安装板(5)之间开设有若干组散热孔(6),且若干组散热孔(6)均匀分布于圆形底板(2)上,所述防护罩(3)远离两组安装板(5)的一侧开有通孔(7),所述防护罩(3)的两侧对称安装有一号清扫机(8)与二号清扫机(9),所述两组安装板(5)上分别活动安装有一号动力轮(10)与二号动力轮(11),且一号动力轮(10)与二号动力轮(11)对称设置于圆形底板(2)的底部;所述一号清扫机(8)与二号清扫机(9)的四周均安装有四组毛刷(12),所述主体外壳(1)的内部固定安装有蓄电池(13),所述通孔(7)内活动安装有万向轮(22),所述万向轮(22)上安装有制动刹片(29),所述防护罩(3)的上端外表面分布有灰尘进口(31),所述防护罩(3)的内侧设置有集尘盒(32),所述集尘盒(32)位于主体外壳(1)的内部且与蓄电池(13)并列设置;所述防护罩(3)的正下方活动安装有导灰旋转柱(14),所述一号清扫机(8)与二号清扫机(9)的底端外表面均安装有缓冲垫板(15),所述缓冲垫板(15)的正下方安装有减速机(16),所述减速机(16)的一侧外表面连接有驱动电机(17),所述导灰旋转柱(14)的内部中间位置贯穿设置有内轴(23);所述减速机(16)的上端外表面中间位置活动安装有主轴(18),所述主轴(18)的上端四周表面均匀分布有主齿轮(19),所述内轴(23)的两端四周表面均分布有从齿轮(20),所述主轴(18)的上端外表面中间位置安装有转轴(21),且转轴(21)的另一端贯穿于一号清扫机(8)的内部中间位置,所述防护罩(3)的一侧壁底端表面安装有限位档杆(30),所述主体外壳(1)的上端外表面安装有外壳顶板(24);所述一号清扫机(8)与二号清扫机(9)的四周外表面均等距离安装有四组安装块(34),所述安装块(34)的侧面中间位置开设有安装孔(35),所述毛刷(12)靠近安装块(34)的一侧固定连接有旋转柱(36);所述外壳顶板(24)的内壁边缘上贯穿开有传感器感应窗(25),所述传感器感应窗(25)的内侧均匀分布有三组超声波测距传感器(26),所述三组超声波测距传感器(26)均与超声波收发元件(27)连接,所述超声波收发元件(27)的一侧固定安装有控制器(28)。
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