[发明专利]无人驾驶车辆控制方法、装置、服务器及存储介质有效
| 申请号： | 201910069788.4 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109785611B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 黄秋凤;盛思思 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/01;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 杨毅玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人驾驶车辆控制方法，包括：接收到搭乘请求时，获取乘客所在的第一地理位置及目的地；根据预先训练好的电量距离模型，判断是否存在目标无人驾驶车辆，所述目标无人驾驶车辆的剩余电量能将所述乘客载至所述目的地；当确定存在所述目标无人驾驶车辆时，向所述乘客的终端设备返回请求成功的消息并控制所述目标无人驾驶车辆驶向所述乘客所在的所述第一地理位置。本发明还提供一种无人驾驶车辆控制装置、服务器及存储介质。本发明能够充分考虑道路质量、交通拥挤程度，计算剩余电量所能行驶的距离，解决了无法准确预估无人驾驶车辆是否能将乘客送至目的地的问题，提高乘客乘坐无人驾驶车辆的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆控制方法，应用于服务器中，其特征在于，所述方法包括：接收到搭乘请求时，获取乘客所在的第一地理位置及目的地；根据预先训练好的电量距离模型，判断是否存在目标无人驾驶车辆，所述目标无人驾驶车辆的剩余电量能将所述乘客载至所述目的地；当确定存在所述目标无人驾驶车辆时，向所述乘客的终端设备返回请求成功的消息并控制所述目标无人驾驶车辆驶向所述乘客所在的所述第一地理位置。
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