[发明专利]机器人控制系统及相关产品在审
| 申请号： | 201910070198.3 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109676609A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 邓朝阳;招俊健;黎钊洪 | 申请（专利权）人： | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种机器人控制系统，所述机器人控制系统包括控制子系统和机器人，其中，所述控制子系统包括处理器、通信模块、动作生成模块和采集模块，所述处理器与所述通信模块耦合连接；所述动作生成模块用于生成目标运动姿势；所述采集模块用于采集所述动作生成模块生成的目标运动姿势，得到目标动作信息；所述处理器根据所述目标动作信息生成机器人运动指令，所述机器人运动指令用于指示所述机器人进行运动；所述通信模块将所述机器人运动指令发送到所述机器人；所述机器人接收所述机器人运动指令，以及根据所述机器人运动指令进行运动，因此，能够提升机器人控制时的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人运动 机器人控制系统 指令 动作生成模块 机器人 通信模块 处理器 控制子系统 采集模块 目标动作 目标运动 姿势 机器人控制 信息生成 耦合连接 便捷性 采集 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统，其特征在于，所述机器人控制系统包括控制子系统和机器人，其中，所述控制子系统包括处理器、通信模块、动作生成模块和采集模块，所述处理器与所述通信模块耦合连接；所述动作生成模块用于生成目标运动姿势；所述采集模块用于采集所述动作生成模块生成的目标运动姿势，得到目标动作信息；所述处理器根据所述目标动作信息生成机器人运动指令，所述机器人运动指令用于指示所述机器人进行运动；所述通信模块将所述机器人运动指令发送到所述机器人；所述机器人接收所述机器人运动指令，以及根据所述机器人运动指令进行运动。
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