[发明专利]自动驾驶系统实际路测的测试方法及系统有效
| 申请号： | 201910071335.5 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109739216B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 黄烽;刘少山;何亮;俞波 | 申请（专利权）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 谭育华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶系统实际路测的测试方法及系统，该方法包括：采集步骤、识别和分类步骤、构建仿真场景步骤、数据转换步骤、接收步骤和决策控制步骤。按照本申请中实施例的方案，保证自动驾驶系统实际路测测试准确性的同时，提高了实际路测的测试效率，降低了测试成本和危险测试项目在实际路测中风险。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 实际 测试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统实际路测的测试方法，其特征在于，包括：数据接收步骤：接收交通信息数据；决策控制步骤：根据所述交通信息数据，生成预测轨迹；根据所述预测轨迹生成车辆控制指令，以使得车辆在实际场景中进行自动驾驶测试。
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