[发明专利]基于直流电机驱动地铁站台门运动方向辨识的控制方法

摘要

本发明公开了基于直流电机驱动地铁站台门运动方向辨识的控制方法，包括：输入电压为X％的额定电机电压以驱动站台门运动，若站台门不动，以额定电机的Y％电压梯度增加，直至站台门运动，记录编码器的反馈速度方向Dir和电压U，判断反馈电机电流I是否变大和是否能接到闭锁信号，并反馈给编码器，进而达到安全的开门状态与关闭锁紧状态，输入反向记录电压U，根据编码器反馈的速度，并对反馈的速度方向纠正取反以及编码器的反馈闭环控制从而实现站台门的运动方向的准确辨识。本发明采用的方法不仅能够准确的实现站台门的运动辨识，而且能够在直流电机正负级接错线和编码器脉冲输出接线错误情况下的正常运行。

主权项

1.基于直流电机驱动地铁站台门运动方向辨识的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S01，开始；S02，对电机输入电压U，初始值为电机额定电压U_N的X％，以驱动站台门运动；S03，判断站台门是否运动；S04，如果站台门静止未动，再以电机额定电压U_N的Y％为增幅逐步提高电压U，直至电机驱动站台门运动；S05，如果站台门运动，则记录最终的输入电压U；S06，实时检测电机电流I，并与门限值I_T比较；S07，当电机电流I大于门限值I_T，则继续判断是否接收到闭锁信号，否则继续比较电流I与门限值I_T的大小；S08，当接收到闭锁信号，则判定站台门处于关闭锁紧状态，同时对电机输入反向的电压‑U，根据编码器反馈的速度方向判断站台门的运动方向；S09，当没有接收到闭锁信号，则判定站台门处于开门状态，同时对电机输入反向的电压‑U，根据编码器反馈的速度方向判断站台门的运动方向；S10，通过编码控制门体运动；S11，结束。