[发明专利]一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置

摘要

本发明公开了一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，包括荷叶状无损承接采摘机构、慢回弹背负固定机构、漏斗形半封闭下滑管、香椿下滑排列传送机构、香椿捆扎机构和香椿装载体，所述荷叶状无损承接采摘机构设于慢回弹背负固定机构上，所述漏斗形半封闭下滑管设于慢回弹背负固定机构上，所述香椿下滑排列传送机构、香椿捆扎机构、香椿装载体均设于慢回弹背负固定机构内，所述香椿下滑排列传送机构设于慢回弹背负固定机构的进料口处，所述香椿捆扎机构设于香椿下滑排列传送机构末端的正下方。本发明属于香椿采摘机械技术领域，具体是指一种不损坏香椿芽和香椿枝干，实现香椿全采摘，实时将采摘的香椿捆扎整齐的香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置。

主权项

1.一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：包括荷叶状无损承接采摘机构、慢回弹背负固定机构、漏斗形半封闭下滑管、香椿下滑排列传送机构、香椿捆扎机构和香椿装载体，所述荷叶状无损承接采摘机构可拆卸式卡接设于慢回弹背负固定机构上，所述漏斗形半封闭下滑管设于慢回弹背负固定机构上，漏斗形半封闭下滑管的下端设于慢回弹背负固定机构的进料口处，所述香椿下滑排列传送机构设于慢回弹背负固定机构内，所述香椿捆扎机构设于慢回弹背负机构内，所述香椿下滑排列传送机构设于慢回弹背负固定机构的进料口的下方，所述香椿捆扎机构设于香椿下滑排列传送机构末端的正下方，所述香椿装载体设于慢回弹背负固定机构内，所述香椿装载体设于香椿捆扎机构的下方；所述荷叶状无损承接采摘机构包括掰断式香椿无损采摘模块、无损采摘驱动模块、荷叶状香椿承接下滑模块和折弯支撑采摘杆，所述折弯支撑采摘杆可拆卸式卡接设于慢回弹背负固定机构前端，所述荷叶状香椿承接下滑模块设于折弯支撑采摘杆的上端，所述掰断式香椿无损采摘模块设于折弯支撑采摘杆的上端，所述掰断式香椿无损采摘模块设于荷叶状香椿承接下滑模块的上端，所述无损采摘驱动模块设于掰断式香椿无损采摘模块上；所述香椿捆扎机构包括香椿承接捆扎翻转模块、捆扎绳牵引缠绕模块和香椿捆扎滑动焊接模块，所述香椿承接捆扎翻转模块设于慢回弹背负固定机构内侧壁上，香椿承接捆扎翻转模块设于香椿下滑排列传送机构末端的正下方，所述捆扎绳牵引缠绕模块设于香椿承接捆扎翻转模块的前端，所述香椿捆扎滑动焊接模块设于香椿承接捆扎翻转模块上，所述香椿装载体设于香椿承接捆扎翻转模块的下方，所述慢回弹背负固定机构包括背负固定模块、中央控制模块、按键模块和背负装载模块，所述背负装载模块包括斜向承接下滑围挡腔体和背负固定捆扎装载腔体，所述斜向承接下滑围挡腔体斜向设于背负固定捆扎装载腔体的上端，斜向承接下滑围挡腔体下端中空设置，斜向承接下滑围挡腔体下端与背负固定捆扎装载腔体连通，所述斜向承接下滑围挡腔体上端设有下滑进料口，所述背负固定模块设于背负装载模块上，所述按键模块设于背负固定模块上，所述中央控制模块设于背负固定捆扎装载腔体内。