[发明专利]一种检测车辆的方法、装置及车辆

摘要

本发明公开了一种检测车辆的方法、装置及车辆，属于汽车互联网技术领域，用于检测车辆附近的其它车辆的分布情况，确保行车安全。在该方法中，通过设置于车辆外部的光发射装置向外发射探测光信号，再通过设置于车辆外部的光电传感器接收其它车辆响应于该探测光信号而反馈回来的反馈光信号对应的光信号检测数据，进而可以根据接收到的反馈光信号的次数来确定周围车辆的数量，并且可以根据探测光信号的发射时间与每个反馈光信号的接收时间之间的时间间隔来确定与周围的每辆车辆之间的车距，以实现对周围车辆分布情况的自动检测，这样即使在能见度较低的情况下，可以尽量减少人为观测所导致的误判，提高安全性。

主权项

1.一种检测车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：控制设置于车辆外部的光发射装置发射探测光信号，并记录发射时间；获取设置于所述车辆外部的光电传感器的光信号检测数据；其中，所述光发射装置和所述光电传感器均设置于所述车辆的车身前部或车身后部或车身右侧或车身左侧中的至少一个位置；根据所述光信号检测数据，确定接收到的其它车辆响应于所述探测光信号所发射的光信号的次数以及接收时间；根据所述次数确定所述其它车辆的数量，并根据所述接收时间与所述发射时间之间的时间间隔确定与所述其它车辆之间的车距。