[发明专利]一种多目标平面位置坐标定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种多目标平面位置坐标定位方法及系统，包括两个基站、多个待测目标和主站，每一个待测目标上安装一个主站，第一基站和第二基站上均设有激光发射装置，第一基站、第二基站和主站上均设有激光感应器、通信模块，激光发射装置发出旋转的呈面状的激光墙，还包括角度采集模块和数据处理模块。此多目标平面位置坐标定位方法及系统，第一基站和第二基站发出激光墙，激光墙旋转扫描，采集角度α_k和β_k，再根据第一基站和第二基站的位置坐标计算出待测目标的位置坐标(x_k，y_k)，采用激光墙进行旋转扫描，可检测在不同高度平面的多个目标，激光墙不断旋转从而刷新目标的位置，动态监测目标，此发明用于自动定位技术领域。

主权项

1.一种多目标平面位置坐标定位方法，其特征在于：固定安装第一基站和第二基站，在各个待测目标上安装主站k，第一基站和第二基站发射旋转的呈面状的竖直的激光墙，采集第一基站发出的激光墙旋转扫描从主站k位置到第二基站位置的角度α_k，采集第二基站发出的激光墙旋转扫描从主站k位置到第一基站位置的角度β_k，根据角度α_k、角度β_k以及第一基站和第二基站的位置坐标计算出主站k的位置坐标(x_k，y_k)。