[发明专利]测距模组及其测距方法与清洁机器人有效
| 申请号： | 201910074358.1 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN111486811B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈巍 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01B11/26;G01S7/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种测距模组及其测距方法与清洁机器人。其中，测距模组包括：变速机构，包括传动连接的至少两个部件，所述至少两个部件中包含有第一部件及第二部件，所述第一部件的转速小于所述第二部件的转速；测量装置，与所述第一部件同步旋转；第一检测单元，用于检测所述第二部件的旋转角度；处理器，与所述测量装置和所述第一检测单元连接，用于根据所述第二部件的旋转角度及所述第二部件与所述第一部件的变速比，确定所述测量装置的测量信号发射角。本申请实施例提供的技术方案能够有效提高测量装置的角度分辨率，从而提高测量装置的角度测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 模组 及其 方法 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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