[发明专利]用于代客泊车的控制系统有效
申请号: | 201910075012.3 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN110782696B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 安淑苗;张凯;张瀛;高崇桂;杜康;张召强 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G06Q10/04 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 王晓晓;肖冰滨 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及自动驾驶技术领域,提供一种用于代客泊车的控制系统。本发明用于代客泊车的控制系统包括场端管理设备,场端管理设备包括场端服务器,场端服务器包括:车位确定装置,用于响应于接收到代客泊车请求,确定是否具有与当前车辆对应的目标停车位,如果不具有目标停车位,则为当前车辆确定对应的目标停车位;位置信息确定装置,用于确定当前车辆的位置信息;路径规划装置,用于:根据目标停车位的位置信息、当前车辆的位置信息和停车场的地图信息为当前车辆规划到达目标停车位的路径;以及将规划出路径作为导航信息;以及发送装置,用于发送所述目标停车位的位置信息和所述导航信息。其使得车辆能够快速且安全的到达目标停车位。 | ||
搜索关键词: | 用于 代客 泊车 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于代客泊车的控制系统,其特征在于,所述用于代客泊车的控制系统包括场端管理设备,所述场端管理设备包括场端服务器,所述场端服务器包括:车位确定装置,用于响应于接收到代客泊车请求,确定是否具有与当前车辆对应的目标停车位,如果不具有所述目标停车位,则为所述当前车辆确定对应的目标停车位;/n位置信息确定装置,用于确定至少所述当前车辆的位置信息;/n路径规划装置,用于:根据所述目标停车位的位置信息、所述当前车辆的位置信息和所述停车场的地图信息为所述当前车辆规划到达所述目标停车位的路径;以及将规划出路径作为所述当前车辆的导航信息;以及/n发送装置,用于发送所述目标停车位的位置信息和所述导航信息。/n
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