[发明专利]一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法

摘要

本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法。该方法是通过所述悬挂装置实现的，所述悬挂装置包括控制器，液压缸，与液压缸伸缩配合的活塞杆，转动安装于活塞杆自由端的轮轴，安装于轮轴两端的车轮，所述液压缸的有杆腔和无杆腔均充满有液压油，位于液压缸外的液压缸的有杆腔和无杆腔之间连接有连通管，连通管上串联安装有第二电磁阀和液压泵，所有液压缸的无杆腔通过第一电磁阀共同连接至主液压管上。车辆由多个结构一致的含有悬挂装置支撑，依靠第一电磁阀的切换，既可以独立控制，也可以多个悬挂装置协同控制，提高了行驶通过性、平稳性以及可维修性。

主权项

1.一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法，其特征在于，该方法是通过所述悬挂装置实现的，所述悬挂装置包括控制器，液压缸（1），与液压缸（1）伸缩配合的活塞杆（2），转动安装于活塞杆（2）自由端的轮轴，安装于轮轴两端的车轮（3），所述液压缸（1）的有杆腔和无杆腔均充满有液压油，位于液压缸（1）外的液压缸（1）的有杆腔和无杆腔之间连接有连通管（6），连通管（6）上串联安装有第二电磁阀（7）和液压泵（8），所有液压缸（1）的无杆腔通过第一电磁阀（9）共同连接至主液压管上，控制器控制第二电磁阀（7）和第一电磁阀（9）的通断以及液压泵（8）的工作状态；多个悬挂装置的液压缸（1）的缸体端部安装于车体底盘下方，车体内安装有总控制器，总控制器将路况信息传递给各个控制器；所述方法包括以下步骤：步骤一.确定各种控制策略，所述控制策略包括：策略①：第一电磁阀（9）和第二电磁阀（7）打开，液压泵（8）将液压油从液压缸（1）的有杆腔抽向无杆腔；策略②：第一电磁阀（9）和第二电磁阀（7）打开，液压泵（8）将液压油从液压缸（1）的无杆腔抽向有杆腔；策略③：第一电磁阀（9）和第二电磁阀（7）打开，液压泵（8）不通电；策略④：第一电磁阀（9）关闭，第二电磁阀（7）打开，液压泵（8）将液压油从液压缸（1）的有杆腔抽向无杆腔；策略⑤：第一电磁阀（9）关闭，第二电磁阀（7）打开，液压泵（8）将液压油从液压缸（1）的无杆腔抽向有杆腔；策略⑥：第一电磁阀（9）和第二电磁阀（7）关闭，液压泵（8）不通电；步骤二.根据路况信息，各控制器选择相应的控制策略；㈠当车体底部任意悬挂装置即将驶入凹下路面时，相应的控制器采取策略①；㈡当车体底部任意悬挂装置即将驶入凸起路面时，相应的控制器采取策略②；㈢当车体底部任意悬挂装置即将驶入平坦路面时，相应的控制器采取策略③；㈣当车体即将向上驶入台阶路面时，前排的悬挂装置的控制器采取策略⑤，后排的悬挂装置的控制器采取策略④；㈤当车体即将向下驶入台阶路面时，前排的悬挂装置的控制器采取策略④，后排的悬挂装置的控制器采取策略⑤；㈥当车体处于停车状态时，各个控制器采取策略⑥。