[发明专利]一种建筑工程用自动安装机器人在审
| 申请号： | 201910075859.1 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109648608A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 欧安涛 | 申请（专利权）人： | 欧安涛 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 冯建基;贺亚明 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种建筑工程用自动安装机器人，包括机器本体，所述机器本体包括底座，所述底座上设置有光学测量仪器和自动机械手臂，所述自动机械手臂远离所述底座的一端设置抓紧装置，所述底座内设置有蓄电池，所述底座上设置有激光扫描仪，所述底座上还设置有红外距离传感器和主控模块，所述光学测量仪器、激光扫描仪以及红外距离传感器分别与所述主控模块电性连接。本发明具有结构简单、操作方便且安装精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 红外距离传感器 光学测量仪器 激光扫描仪 机器本体 主控模块 自动机械 建筑工程 手臂 自动安装机器 蓄电池 电性连接 人本发明 一端设置 抓紧装置 自动安装 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，包括机器本体，所述机器本体包括底座，所述底座上设置有光学测量仪器和自动机械手臂，所述自动机械手臂远离所述底座的一端设置有抓紧装置，所述底座内设置有蓄电池，所述底座上设置有激光扫描仪，所述底座上还设置有红外距离传感器和主控模块，所述光学测量仪器、激光扫描仪以及红外距离传感器分别与所述主控模块电性连接。
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