[发明专利]一种飞行器升起降落座有效

专利信息
申请号: 201910076619.3 申请日: 2019-01-26
公开(公告)号: CN109591681B 公开(公告)日: 2019-07-23
发明(设计)人: 任小璐 申请(专利权)人: 哈尔滨学院
主分类号: B60P3/11 分类号: B60P3/11;F16F15/04
代理公司: 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 代理人: 张强
地址: 150086 黑龙江*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明涉及飞行器技术领域,更具体的说是一种飞行器升起降落座。所述的一级缓冲座的下端固定连接六个压簧,六个压簧的下端固定连接在二级缓冲座的上端,二级缓冲座的中端滑动连接在减震底座的上端,二级缓冲座的下端固定连接在减震底座的中端,减震底座固定连接在底座组件上,底座组件的底面均匀转动连接六个万向轮。本发明可以在飞行器降落时起到减震缓冲的作用,提高飞行器降落着陆时的平稳性和安全性,具有三重减震的效果,减震效果明显,当降落时的冲击力较大时,底座组件可以限制装置整体的移动,避免装置在冲击力的作用下滑向远处而发生碰撞;在飞行器起飞时起到一定的助力作用,起飞降落稳定性高、安全性能高,装置强度高,结构简单紧凑。
搜索关键词: 飞行器 降落 底座组件 二级缓冲 减震底座 下端 减震 上端 压簧 冲击力 飞行器技术领域 起飞 安全性能 避免装置 滑动连接 减震效果 限制装置 一级缓冲 助力作用 转动连接 平稳性 万向轮 底面 缓冲 紧凑 着陆 移动
【主权项】:
1.一种飞行器升起降落座,包括底座组件(1)、万向轮(2)、三级缓冲座(3)、二级缓冲座(4)、一级缓冲座(5)和压簧(6),其特征在于:所述的一级缓冲座(5)的下端固定连接六个压簧(6),六个压簧(6)的下端固定连接在二级缓冲座(4)的上端,二级缓冲座(4)的中端滑动连接在三级缓冲座(3)的上端,二级缓冲座(4)的下端固定连接在三级缓冲座(3)的中端,三级缓冲座(3)固定连接在底座组件(1)上,底座组件(1)的底面均匀转动连接六个万向轮(2);所述的二级缓冲座(4)包括缓冲顶盘(4‑1)、伸缩滑杆(4‑2)、压缩弹簧Ⅰ(4‑3)、铰接臂(4‑4)、滑块(4‑5)和圆杆滑槽(4‑6);六个压簧(6)皆固定连接在缓冲顶盘(4‑1)的内部,缓冲顶盘(4‑1)底面的中心位置固定连接伸缩滑杆(4‑2),伸缩滑杆(4‑2)上套设有压缩弹簧Ⅰ(4‑3);六个铰接臂(4‑4)的上端分别转动连接在缓冲顶盘(4‑1)的底面,六个铰接臂(4‑4)的下端分别转动连接一个滑块(4‑5);所述铰接臂(4‑4)的中端设置有圆杆滑槽(4‑6);所述的三级缓冲座(3)包括减震底座(3‑1)、矩形滑槽(3‑2)、弹簧套杆(3‑3)、弹簧座(3‑4)、压缩弹簧Ⅱ(3‑5)、边板(3‑6)、套杆(3‑7)、环形座(3‑8)、轴架板(3‑9)和圆滑杆(3‑10);减震底座(3‑1)上均布有六个矩形滑槽(3‑2);所述矩形滑槽(3‑2)的外端固定连接一个弹簧座(3‑4),弹簧套杆(3‑3)的两端分别通过带座轴承转动连接在矩形滑槽(3‑2)内侧面和弹簧座(3‑4)上;所述弹簧套杆(3‑3)上套设有压缩弹簧Ⅱ(3‑5);滑块(4‑5)滑动连接在矩形滑槽(3‑2)内,滑块(4‑5)滑动连接在弹簧套杆(3‑3)上,压缩弹簧Ⅱ(3‑5)位于弹簧座(3‑4)和滑块(4‑5)之间;所述减震底座(3‑1)的中心设置有圆形通孔,减震底座(3‑1)顶面固定连接套杆(3‑7),套杆(3‑7)与圆形通孔连通,环形座(3‑8)固定连接在套杆(3‑7)的上端,环形座(3‑8)上均匀设置有多个轴架板(3‑9);所述轴架板(3‑9)的外端固定连接圆滑杆(3‑10),圆滑杆(3‑10)滑动连接在圆杆滑槽(4‑6)内;伸缩滑杆(4‑2)滑动连接在套杆(3‑7)内,压缩弹簧Ⅰ(4‑3)位于环形座(3‑8)和缓冲顶盘(4‑1)之间;所述减震底座(3‑1)底面对称固定连接两个边板(3‑6)。
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