[发明专利]一种CT引导辅助定位穿刺装置

摘要

本发明提供了一种CT引导辅助定位穿刺装置，包括C型支架工作臂、C型支架连接杆、C型支架备用臂、辅助定位装置、辅助定位摄像头、穿刺终端、角度调整装置、图像处理与显示系统、控制系统、专用小车和专用校准装置。C型支架工作臂与备用臂连接形成双C型支架，C型支架下方的轨道内安装轨道滑块，该滑块与角度调整装置连接，角度调整装置的另一端连接穿刺终端，由穿刺终端执行穿刺操作。辅助定位摄像头安装在CT床正上方天花板，结合辅助定位装置一起用于穿刺区域辅助定位。本发明的定位精度高、穿刺准确性好，穿刺操作在控制系统控制下自动完成，减少了人为因素造成的误差，提高了安全性。

主权项

1.一种CT引导经皮病灶辅助定位穿刺装置，包括辅助定位装置（2）、C型支架工作臂（3）、C型支架连接杆（4）、C型支架备用臂（5）、辅助定位垫（6）、辅助定位摄像头（8）、专用校准装置（9）、角度调整装置（10）、穿刺终端（11）、图像处理与显示系统（12）、控制系统（13）和专用小车（14）；所述的C型支架工作臂（3）及备用臂（5）连接形成双C型支架，所述C型支架的每一臂支脚下方设有凹槽，稳定放置于CT床（7）两侧凸脊上，C型支架每一臂横截面有上下两个凹槽，上方凹槽铺设四芯电缆（15），下方凹槽内安装轨道滑块（16），所述轨道滑块与所述角度调整装置（10）一端连接，所述角度调整装置另一端连接所述穿刺终端（11）；所述辅助定位摄像头（8）安装于CT床（7）正上方天花板，所述辅助定位垫（6）放置于CT床（7）上部床面的最低平面，所述辅助定位装置（2）在穿刺前安放于CT床上，随病人一起经CT扫描架扫描；所述辅助定位垫（6）和辅助定位装置（6）上包括能被所述辅助定位摄像头识别的感应点，所述辅助定位摄像头（8）用于采集所述辅助定位垫（6）和辅助定位装置（2）的感应点的图像信息，并传输至所述的图像处理与显示系统（12），所述图像处理与显示系统（12）用于计算得到各感应点坐标信息，所述控制系统（13）用于接收所述图像处理与显示系统（12）处理后的参数，生成进针指令，用于对穿刺定位与穿刺操作进行控制。