[发明专利]一种热敏灸机器人在审
| 申请号： | 201910077187.8 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109620712A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈日新;谢丁一;陈彦君 | 申请（专利权）人： | 江西中医药大学 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330002 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明一种热敏灸机器人采用控制系统的控制输出端与多维度机械臂控制输入端电性连接，艾热发生器与多维度机械臂末端连接，在控制系统指令下，机械臂模拟各种人工施灸手法，确保多维度、标准化、长时程不疲劳施灸；在艾热发生器固定架下方设有测温与测距传感器，其输出端与控制系统的控制输入端电性连接，将测得数据传输给控制系统，控制系统对机械臂在运动过程中跟随施灸部位皮肤温度及人体体表曲面变化作出调整，确保施灸的安全与手法参数准确化；采用手持遥控器，通过人机对话方式，将被灸者个体化的热敏灸关键信息反馈到控制系统，经控制系统结合传感器测得的数据综合计算后，控制机械臂锁定热敏穴位，按照最佳热敏参数施灸，激发得气，充分发挥艾灸的疗效。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 施灸 多维度 机械臂 热敏灸 电性连接 热发生器 人机对话方式 测距传感器 机械臂控制 机械臂末端 结合传感器 控制输出端 控制输入端 手持遥控器 部位皮肤 关键信息 曲面变化 热敏参数 人本发明 人体体表 数据综合 运动过程 个体化 固定架 输出端 输入端 穴位 艾灸 测温 长时 热敏 机器人 标准化 疲劳 锁定 指令 反馈 激发 安全 | ||
【主权项】：
1.一种热敏灸机器人，其特征在于：包括底座、多维度机械臂、艾热发生器、测温传感器、测距传感器、手持遥控器。所述机器人多维度机械臂固定在底座上，艾热发生器固定在多维度机械臂的驱动端。所述底座内设有用于控制多维度机械臂的控制系统，所述多维度机械臂的控制输入端与控制系统的控制输出端电性连接，所述测温传感器、测距传感器设于艾热发生器的固定架下方，所述测温传感器、测距传感器的输出端与控制系统的控制输入端电性连接。
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