[发明专利]一种耐火材料压机机器人自动上下料装置

摘要

本发明公开了一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，包括：上料装置、油压机压制装置、机器人取砖装置；所述油压机压制装置位于所述上料装置和所述机器人取砖装置之间。其中，所述上料装置包括:动力装置、料仓、传送皮带、卸料气缸、称重漏斗、加料漏斗、推送气缸、加料气缸、送料支架、底架、横架、料槽；所述动力装置与所述传送皮带驱动连接；所述推送气缸驱动所述横架向所述油压机压制装置方向移动，将料件推送至所述油压机压制装置进行压制后，由所述机器人取砖装置取走；本发明实现了自动上下料,生产高度自动化，大大提高了生产效率，减少人力成本，同时结构简单，易于制造。

主权项

1.一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，其特征在于，包括：上料装置(1)、油压机压制装置(2)、机器人取砖装置(3)、处理器；所述油压机压制装置(2)位于所述上料装置(1)和所述机器人取砖装置(3)之间。其中，所述上料装置(1)包括:动力装置、料仓(101)、传送皮带(102)、卸料气缸(103)、称重漏斗(104)、加料漏斗(105)、推送气缸(106)、加料气缸(107)、送料支架(108)、底架(109)、横架(110)、料槽(111)；所述动力装置与所述传送皮带(102)驱动连接；所述传送皮带(102)设置于所述料仓(101)的下方，所述传送皮带(102)置于料槽(111)的底部，且所述料槽(111)的一端设置有料仓(101)；所述料槽(111)的另一端底部设置有所述称重漏斗(104)，所述称重漏斗(104)与所述卸料气缸(103)相连；所述称重漏斗(104)的下方设置有所述横架(110)，所述横架(110)的一端设置有所述推送气缸(106)，所述横架(110)的另一端设置有所述加料漏斗(105)，所述加料漏斗(105)与所述加料气缸(107)相连；所述加料漏斗(105)位于靠近所述油压机压制装置(2)的一侧，且所述推送气缸(106)驱动所述横架(110)向所述油压机压制装置(2)方向移动，将料件推送至所述油压机压制装置(2)进行压制后，由所述机器人取砖装置(3)取走；所述横架(110)位于所述底架(109)上；所述处理器分别与所述油压机压制装置(2)、所述机器人取砖装置(3)、所述卸料气缸(103)、所述推送气缸(106)、所述加料气缸(107)相连。