[发明专利]机器人防跌落系统在审
| 申请号： | 201910079465.3 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN111481125A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 燕成祥 | 申请（专利权）人： | 燕成祥 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人防跌落系统，主要通过一传感单元传感该机器人的行进方向会使该机器人跌落时，则生成一防跌落预警信号，通过一控制单元接收该防跌落预警信号以停止发送一行进控制信号至一驱动单元，且若一第一判断单元接收到该防跌落预警信号及该行进控制信号，则发送一第一中断信号至一第一切换单元，进一步通过该第一切换单元阻止该控制单元发送带动该机器人朝向将跌落的方向行进的该行进控制信号到该驱动单元，从而达到实时判断且防止机器人跌落的功效。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人防 跌落 系统 | ||
【主权项】：
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