[发明专利]分拣柜、货物分拣方法、设备和计算机可读出储存介质有效
| 申请号： | 201910080028.3 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109772717B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 伯斯坦;巴勃罗大卫 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种分拣柜、货物分拣方法、设备和计算机可读出储存介质，所述货物分拣方法包括：获得货物信息，以及所述货物所对应的分拣柜的槽口信息；控制所述槽口所对应的引导部向所述槽口的外侧伸出；控制机械手获持所述货物移动至所述引导部的上方，并且松开货物让货物掉落至所述引导部。本发明具有提高货物分拣效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 货物 方法 设备 计算机 读出 储存 介质 | ||
【主权项】：
1.一种货物分拣方法，用于物流分拣，其特征在于，所述货物分拣方法包括：获得货物信息，以及所述货物所对应的分拣柜的槽口信息；控制所述槽口所对应的引导部向所述槽口的外侧伸出；控制机械手获持所述货物移动至所述引导部的上方，并且松开货物让货物掉落至所述引导部。
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