[发明专利]扫地机重定位方法及装置有效
申请号: | 201910081173.3 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN111481108B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 刘坤 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种扫地机重定位方法及装置。其中,方法包括:构建扫地机当前位置的局部地图;在该局部地图中,以扫地机当前位置为圆心,预设长度为半径划定探索圆;确定探索圆上的可行点,并在探索圆上的可行点中选取探索终点;获取扫地机从当前位置移动至探索终点过程中,不断扩大的局部地图;利用扫地机移动至探索终点时扩大的局部地图进行重定位。本方案通过设置的探索圆及探索终点,可在扫地机移动至探索终点过程中,不断扩大局部地图,最终根据扩大后的局部地图进行重定位,从而可提高扫地机的重定位精度,保障扫地机的正常运行,及提升扫地机的清扫精度。 | ||
搜索关键词: | 地机 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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