[发明专利]一种管道检查机器人装置在审
| 申请号： | 201910081334.9 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109719742A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 尹海龙;王晓;赵刚;石泽敏;赵东华 | 申请（专利权）人： | 中交上海航道勘察设计研究院有限公司;同济大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道检查机器人装置，包括：控制舱：包括舱体、设置在舱体两侧的可变式掠翼单元以及设有在舱体内部的主控机，所述可变式掠翼单元包括固定翼以及可伸缩固定在固定翼上的活动翼襟；测试单元：设置在舱体前端，包括一个圆锥形的玻璃罩以及设置在玻璃罩内的超声发射器、超声接收器以及摄像头(6)，所述超声发射器、超声接收器和摄像头通过导线与主控机连接；推进单元：设置在舱体后端，用于推动控制舱即测试单元向前运动。与现有技术相比，本发明利用控制缆将管道检查机器人装置下放到管道检查井中，操作过程方便简单。 | ||
| 搜索关键词： | 舱体 机器人装置 管道检查 超声发射器 超声接收器 摄像头 测试单元 玻璃罩 固定翼 可变式 控制舱 主控机 掠翼 管道检查井 操作过程 推进单元 向前运动 活动翼 可伸缩 控制缆 体内部 下放 | ||
【主权项】：
1.一种管道检查机器人装置，其特征在于，该装置包括：控制舱：包括舱体、设置在舱体两侧的可变式掠翼单元以及设有在舱体内部的主控机(8)，所述可变式掠翼单元包括固定翼(9)以及可伸缩固定在固定翼(9)上的活动翼襟(10)；测试单元：设置在舱体前端，包括一个圆锥形的玻璃罩(2)以及设置在玻璃罩(2)内的超声发射器(5)、超声接收器(7)以及摄像头(6)，所述超声发射器(5)、超声接收器(7)和摄像头(6)通过导线(1)与主控机(8)连接；推进单元：设置在舱体后端，用于推动控制舱即测试单元向前运动。
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