[发明专利]微型大速比减速机及其针齿定位法兰安装方法在审
| 申请号： | 201910081397.4 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109667892A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 董红刚;余运清;程志毅 | 申请（专利权）人： | 湖北斯微特传动有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市市辖区东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种微型大速比减速机，包括外壳、输出座和输入轴，输入轴上固设有的偏心轮，两个偏心轮通过曲柄轴承分别与摆线轮连接，在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销，针齿销与两个摆线轮间歇啮合，所述减速机外壳外径不大于45mm，且减速机厚度不大于26.4mm，使减速器体积更小，安装被机械手的运转更为灵活，完全可以代替谐波减速机的输出扭矩不足的领域使用。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机 摆线轮 大速比 偏心轮 输入轴 针齿销 减速器 减速机外壳 谐波减速机 机械手 定位法兰 间歇啮合 曲柄轴承 输出扭矩 输出座 固设 内壁 针齿 运转 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种微型大速比减速机，包括外壳（3）、输出座（9）和输入轴（1），输入轴（1）上固设有偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承（12）分别与摆线轮（5）连接，在外壳（3）的内壁沿圆周设有多个针齿销（4），针齿销（4）与两个摆线轮（5）间歇啮合，其特征是：所述减速机外壳（3）外径不大于45mm，且减速机厚度不大于26.4mm。
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