[发明专利]跟踪交互设备的方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910082155.7 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN111489376B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 胡永涛;戴景文;贺杰 | 申请（专利权）人： | 广东虚拟现实科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 510335 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种跟踪交互设备的方法、装置、终端设备及存储介质。该跟踪交互设备的方法应用于终端设备，所述终端设备与交互设备连接，所述交互设备有标记物及惯性测量单元，所述终端设备包括图像采集装置，所述方法包括：获取在目标时刻时，所述图像采集装置与所述标记物之间的第一自由度信息，以及所述交互设备根据所述惯性测量单元得到的第二自由度信息；将所述第一自由度信息和第二自由度信息转化到目标坐标系下；将转化到目标坐标系下的所述第一自由度信息和第二自由度信息进行融合，得到所述交互设备在所述目标时刻的目标自由度信息。本方法通过融合第一自由度信息和第二自由度信息实现高精度高频率的跟踪系统。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 交互 设备 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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